能模仿人手和臂的某些动作功能, 用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手(如下图)是最早出现的工业机器人, 也是最早出现的现代机器人, 它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化, 能在有害环境下操作以保护人身安全, 因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
产品应用及要求
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。 按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。
各系统之间的连接需要通过螺栓(M4-M12)连接固定。液压式换油有拆卸返修要求,各部件间的密封性要求很高。
产品推广及分析
① 推荐产品
LOC222、LOC243、LOC263、LOC573、LOC755
② 工艺
粘结面建议LOC755清洗, 以除去油渍、污渍和灰尘, 然后均匀涂覆在经过处理的待粘表面。盲孔需要滴入一滴胶水至孔内, 以免胶水不能完全固化。通常M4以下螺栓使用LOC222, M6-M10螺栓使用LOC243, M10以上使用LOC263, 平面密封使用LOC573。
③ 优势
防止螺栓卡死, 方便拆卸; 中粘度, 密封性好。
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